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　　每當(dāng)機(jī)械手的出現(xiàn)異常的話，我們就應(yīng)該要對(duì)其進(jìn)行檢查，在問(wèn)題出現(xiàn)時(shí)就應(yīng)該要解決，否則對(duì)機(jī)器的日后壽命大大的降低。

　　1、機(jī)械手比例線性差，開(kāi)合模時(shí)間位置壓力流量調(diào)節(jié)不良，檢查參數(shù)中斜升斜降，調(diào)整參數(shù)中的斜升斜降。

　　2、鎖模機(jī)鉸潤(rùn)滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機(jī)鉸潤(rùn)滑情況, 加大潤(rùn)滑，增加打油次數(shù)。

　　3、模具鎖模力過(guò)大，檢查模具受力時(shí)鎖模力情況，視用戶產(chǎn)品情況減少鎖模力。檢查時(shí)間位置是否合適。

　　4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調(diào)整二板，頭板平行誤差。

　　5、慢速轉(zhuǎn)快速開(kāi)模設(shè)定位置過(guò)小，速度過(guò)快。檢查慢速開(kāi)模轉(zhuǎn)快速開(kāi)模位置是否恰當(dāng)，慢速開(kāi)模速度是否過(guò)快。加長(zhǎng)慢速開(kāi)模位置，降低機(jī)械手慢速開(kāi)模的速度。

　　機(jī)械手是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。有的問(wèn)題，可以及時(shí)反映，青島泰禾美邦自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)機(jī)械手等。