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　　人們通過感知的外部信息，有83%是通過視覺通道到達(dá)人們心智的。也就是說，視覺是人們接受外部信息的最重要和最主要的通道。視覺識(shí)別系統(tǒng)，即是無比豐富的多樣的應(yīng)用形式，在最為廣泛的層面上，進(jìn)行最直接的傳播，那么，機(jī)器人也不例外。

　　工業(yè)機(jī)器人4.0的“火眼金睛”

　　在以智能制造為核心的工業(yè)4.0時(shí)代背景下，隨著中國制造2025戰(zhàn)略的深入，工業(yè)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場呈現(xiàn)爆炸式增長勢頭，其中充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人“火眼金睛”角色的機(jī)器視覺功不可沒!那么機(jī)器視覺究竟給工業(yè)機(jī)器人一雙怎么樣的“慧眼”，能夠大助工業(yè)機(jī)器人在未來工業(yè)自動(dòng)化、智能化的工業(yè)4.0發(fā)展道路上大展拳腳大展拳腳?

　　工業(yè)機(jī)器人為什么需要一雙“慧眼”

　　作為工業(yè)機(jī)器人的“大腦中樞神經(jīng)”，人工智能在過去的幾年里一直處于持續(xù)的高速發(fā)展階段，很多工業(yè)機(jī)器人也已經(jīng)具備了相當(dāng)高的智能化特點(diǎn)，但是還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到人類所設(shè)想的智能化程度，羅馬非一日所能建成，機(jī)器人也不可能一下子就變得非常智能化。

　　工業(yè)自動(dòng)化的真正實(shí)現(xiàn)，需要高度智能化的工業(yè)機(jī)器人去替代人類的一部分工作，而顯然，如果想讓機(jī)器人去很好的替代人類工作的話，首先要做的就是讓它們得能“看”到才行，不僅如此，在日常生活中我們所用到的很多智能化的東西也是需要去看的，包括智能無人機(jī)和智能吸塵器。

　　當(dāng)然工業(yè)機(jī)器人也不例外，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人具備觀察事情的能力時(shí)，才能夠很好的對(duì)事情判斷，從而做到智能化的靈活自行解決一些問題，而且在工業(yè)4.0的大勢力下，智能制造對(duì)工業(yè)機(jī)器人的要求也越來越高，傳統(tǒng)的通過編程來執(zhí)行某一特定動(dòng)作的機(jī)器人，將不再能滿足制造業(yè)向前發(fā)展的需求。

　　很多時(shí)候，我們將需要機(jī)器人能夠具備識(shí)別、分析、處理等更高級(jí)的功能，也就是說需要為工業(yè)機(jī)器安裝一雙“火眼金睛”來替代人眼做測量和判斷，機(jī)器視覺相當(dāng)于為工業(yè)機(jī)器人裝上了“眼睛”，讓他們能夠清晰地不知疲倦的看到物體，發(fā)揮人眼檢查檢測的功能，這在高度自動(dòng)化的大規(guī)模生產(chǎn)中非常重要。

　　機(jī)器視覺識(shí)別系統(tǒng)可以通過機(jī)器視覺產(chǎn)品即圖像攝取裝置，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，然后圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。

　　概括的說，機(jī)器視覺識(shí)別系統(tǒng)也就是用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能，具有人腦的一部分功能一一從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于工業(yè)智能制造中的實(shí)際檢測、測量和控制等自動(dòng)化工作。智能制造把工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺緊密結(jié)合起來，機(jī)器視覺將是人工智能的下一個(gè)方向。