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　　機(jī)械手今后的開展方向主要是圍繞著下面的四個(gè)方面走，至于遠(yuǎn)景如何也能夠從下面的四個(gè)點(diǎn)就能夠看出來(lái)了。

　　1、重復(fù)高精度

　　機(jī)械手抵達(dá)指定點(diǎn)的準(zhǔn)確程度，它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反應(yīng)設(shè)備有關(guān)。重復(fù)精度是指假如動(dòng)作重復(fù)屢次，機(jī)械手抵達(dá)相同方位的準(zhǔn)確程度。重復(fù)精度比精度更重要，假如定位不行準(zhǔn)確，通常會(huì)顯現(xiàn)一個(gè)固定的差錯(cuò)，這個(gè)差錯(cuò)是能夠預(yù)測(cè)的，因而能夠經(jīng)過(guò)編程予以校對(duì)。

　　2、模塊化

　　有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)設(shè)備的機(jī)械手稱為簡(jiǎn)略的傳輸技能，而把模塊化組裝的氣動(dòng)沖壓機(jī)械手稱為現(xiàn)代傳輸技能。模塊化組裝的氣動(dòng)沖壓機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)設(shè)備更具靈敏的裝置體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向體系設(shè)備，使機(jī)械手運(yùn)動(dòng)自若。

　　3、無(wú)給油化

　　為了適應(yīng)食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無(wú)污染要求，不加光滑脂的不供油光滑元件現(xiàn)已面世。跟著資料技能的前進(jìn)，新型資料的呈現(xiàn)，結(jié)構(gòu)特別、用自光滑資料制作的無(wú)光滑元件，不只節(jié)約光滑油、不污染環(huán)境，并且體系簡(jiǎn)略、摩擦功能穩(wěn)定、成本低、壽命長(zhǎng)。

　　4、機(jī)械手——機(jī)電氣一體化

　　由“可編程序操控器-傳感器-氣動(dòng)元件”組成的典型的操控體系仍然是自動(dòng)化技能的重要方面;開展與電子技能相結(jié)合的自適應(yīng)操控氣動(dòng)元件，使氣動(dòng)技能從“開關(guān)操控”進(jìn)入到高精度的“反應(yīng)操控”;省配線的復(fù)合集成體系，不只減少配線、配管和元件，并且拆裝簡(jiǎn)略，大大前進(jìn)了體系的可靠性。

　　當(dāng)今，電磁閥的線圈功率越來(lái)越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接操控線圈變得越來(lái)越能夠。氣動(dòng)沖壓機(jī)械手、氣動(dòng)操控越來(lái)越離不開PLC，而閥島技能的開展，又使PLC在氣動(dòng)沖壓機(jī)械手、氣動(dòng)操控中變得愈加稱心如意。