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　　自動上下料機械手在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域里，材料的搬運、機床的上下料、整機的裝配等是十分重要的工作環(huán)節(jié)，而實現(xiàn)這些環(huán)節(jié)的自動化將大大提高生產(chǎn)效率，減少成本。

　　自動上下料機械手在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域里，材料的搬運、機床的上下料、整機的裝配等是十分重要的工作環(huán)節(jié)，而實現(xiàn)這些環(huán)節(jié)的自動化將大大提高生產(chǎn)效率，減少成本。用自動化機械代替人的工作可以減少事故的發(fā)生。工業(yè)機械手就是為了實現(xiàn)這些環(huán)節(jié)的自動化而設(shè)計的。

　　自動化上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經(jīng)過定向機構(gòu)實現(xiàn)定向排列，然后順次地由上、下料機構(gòu)把它送到機床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形狀復雜，很難實現(xiàn)自動定向，則往往通過人工定位后，再由上下料機構(gòu)送到工作地點去。

　　在成批大量生產(chǎn)中，尤其要求在生產(chǎn)率很高，機動工時很短的情況下，單純的上下料裝置很難滿足要求，機械手就是在上下料機構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種機械裝置。開始主要用來實現(xiàn)自動上下料和搬運工件，完成單機自動化和生產(chǎn)線自動化。隨著應用范圍不斷擴大，現(xiàn)已用來操作工具和完成一定工作，減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高生產(chǎn)效率。

　　目前我國研制使用的工業(yè)機械手大多數(shù)是屬于專用機械手，僅有少量的通用機械手。由于通用自動上下料機械手改變工作程序比較方便，特別適用于多品種、小批量的生產(chǎn)。通用機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應用只有二十來年的歷史。