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簡(jiǎn)單介紹關(guān)于機(jī)械手保養(yǎng)知識(shí)
時(shí)間:2016-11-14 03:28:04來(lái)源:本站

  機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,那么關(guān)于機(jī)械手的保養(yǎng)知識(shí),小編簡(jiǎn)單給介紹一下。

機(jī)械手

  1、雙點(diǎn)組合保養(yǎng)

  A:檢查水杯中是否有油或水,及時(shí)排放。

  B:檢查雙點(diǎn)組合壓力指示是否正常。

  C:空氣壓縮機(jī)的定時(shí)排水。

  2、治具功能確認(rèn):

  A:吸盤有無(wú)破損,臟污現(xiàn)象。

  B:氣管有無(wú)破損,松脫,漏氣。

  C:抱具是否偏位,松動(dòng),抱片是否變形破損。

  3、檢查機(jī)件是否松動(dòng):

  A:側(cè)姿組是否松動(dòng)。

  B:固定螺絲是否松動(dòng)。

  C:夾具是否變形。

  4、引拔導(dǎo)桿、軸承潤(rùn)滑的保養(yǎng):

  A:導(dǎo)桿清潔,去除灰塵,和銹斑。

  B:用毛刷將潤(rùn)滑油均勻的涂抹于導(dǎo)桿上,這樣潤(rùn)滑油不易堆積;、滑塊的潤(rùn)滑。

  5、氣源管路連接,速度調(diào)整是否正常:

  A:檢查氣源接頭有無(wú)漏氣。

  B:氣源有無(wú)破損或膨脹現(xiàn)象。

  C:車間如有不使用的機(jī)臺(tái)或連接氣源并未開機(jī)的組合,應(yīng)卸去氣源與電源。

  6、真空產(chǎn)生器功能檢查:

  A:讓吸盤吸到產(chǎn)品,觀察有無(wú)吸信號(hào)。

  B:拆下真空產(chǎn)生器上消音器及其他管接頭,清除雜質(zhì)。清潔整理外觀,使之無(wú)油污灰塵,鏈條無(wú)脫節(jié)和破損。油壓緩沖器功能檢查,使之無(wú)漏油。檢查治具固定螺絲;旧厦刻於夹枰C(jī)檢查。

  機(jī)械手是在機(jī)械化,自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中,機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中,機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi),迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。


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