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　　隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，新的市場(chǎng)型勢(shì)給更多企業(yè)提出了新的挑戰(zhàn)。在應(yīng)對(duì)人力成本高漲，人工作業(yè)質(zhì)量不穩(wěn)定，管理困難等問(wèn)題，越來(lái)越多的企業(yè)著眼于自動(dòng)化生產(chǎn)模式。自動(dòng)上下料機(jī)械手便是在這種環(huán)境下誕生，并發(fā)展起來(lái)。

　　隨著生產(chǎn)技術(shù)要求不發(fā)展，現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模不斷增大，生產(chǎn)效率不斷提高。在生產(chǎn)線上由人工進(jìn)行物料上下料已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)的需要，并且隨著人力勞動(dòng)成本的提高，各生產(chǎn)廠商為了節(jié)約成本，提高效率，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，對(duì)上下料機(jī)械手的需要程度也不斷提高。為什么對(duì)于數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的需求程度不斷增長(zhǎng)呢因?yàn)樽詣?dòng)化數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手主要是應(yīng)用在那些單調(diào)、頻繁的操作中用以代替人的勞動(dòng)進(jìn)行工作，將人類(lèi)從繁瑣的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)。

　　自動(dòng)上下料機(jī)械手可用于零部件的組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更為普遍。自動(dòng)上下料機(jī)械手代替身工工作，以它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)義務(wù)，主動(dòng)上下料機(jī)械手，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的好處，尤其表現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的正確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在高通經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

　　機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用，使智能制造與數(shù)字化車(chē)間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)。自動(dòng)上下料上下料機(jī)械手的發(fā)展大體在于兩個(gè)方向：其一是機(jī)械手的智能化、多傳感器、多控制器、先進(jìn)的控制算法，復(fù)雜的機(jī)電控制系統(tǒng);其二是與生產(chǎn)加工相聯(lián)系、性價(jià)比高，在滿足工作需求的礎(chǔ)上，追求系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)潔、可靠。