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聯(lián)系我們注塑機(jī)機(jī)械手應(yīng)該怎么使用?今天小編就給大家講解注塑機(jī)機(jī)械手正確的使用方法和使用注塑機(jī)機(jī)械手具體的操作步驟。
注塑機(jī)機(jī)械手操作步驟:
一、準(zhǔn)備工作
確認(rèn)電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa
二、開機(jī)啟動
打開機(jī)械手電源開關(guān),進(jìn)行機(jī)械手原點復(fù)歸動作。設(shè)定機(jī)械手的各動作模式,具體根據(jù)產(chǎn)品需求設(shè)置。
三、設(shè)定參數(shù)
根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)參數(shù),輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。然后根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。
四、機(jī)器檢查
檢驗夾具螺釘是否有松動,抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否 正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。
五、安裝調(diào)試
夾具安裝OK后,觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上,若不在,則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。半自動微調(diào)夾取位置,調(diào)整OK后,保存參數(shù)。然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢位置,途中開放位置,產(chǎn)品開放位置等。
六、初步設(shè)定
進(jìn)入機(jī)械手定時器模塊,對各個動作時間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(2s)與后退延時(5s)。進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動運行操作
七、運行觀察
請仔細(xì)觀察全自動狀態(tài)下兩個設(shè)備的運行情況,然后微調(diào)機(jī)械手的各項時間與注塑機(jī)的各項時間(頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環(huán)時間等),以便機(jī)械手做到最迅速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。調(diào)整完畢,進(jìn)行全自動生產(chǎn)。觀察20?;虬胄r以上且無故障報警后方可離開。
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