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　　一、上下料機器人簡介

　　新興工業(yè)時代，上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。

　　機床上下料機器人是根據(jù)國內(nèi)客戶需求研發(fā)的非標機器人。適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

　　二、機器人特點

　　1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

　　2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉(zhuǎn)。

　　3、剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。

　　4、可選：獨立料倉設(shè)計，料倉獨立自動控制。

　　5、可選：獨立流水線。

　　三、機器人分類

　　關(guān)節(jié)式機器人

　　1、機器人最大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm

　　2、機器人負載能力：3kg-700kg

　　3、機器人工作節(jié)拍：大于等于3秒

　　4、定位精度：±0.1mm

　　5、驅(qū)動形式：全伺服驅(qū)動

　　6、手爪驅(qū)動：氣動或者電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能

　　7、編程方式：示教編程, AS語言編程

　　8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制

　　直角坐標機器人

　　1、機器人工作范圍 水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工件旋轉(zhuǎn)：±180度

　　2、運行速度： 水平運動最大速度：3000mm/s 垂直運動最大速度：1000mm/s 3、定位精度： 水平運動重復(fù)精度：±0.1mm 垂直運動重復(fù)精度：±0.1mm

　　4、傳動形式： 水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條 垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

　　5、負載重量：最大負載1000kg

　　6、運動控制系統(tǒng)：PLC/運動控制卡/CNC

　　7、手爪驅(qū)動：氣動/電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能

　　8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制

　　以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關(guān)節(jié)式機床上下料機器人工作效率高，動作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定。 現(xiàn)代加工工藝要求高效質(zhì)量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將引領(lǐng)這個時代加工工藝質(zhì)的飛躍。

　　自動上下料機器人

　　自動上下料機器人具有哪些優(yōu)越性?自動上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。

　　自動上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,它主要采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。實現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)制作自動一體化,該設(shè)備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。上下料機械手是根據(jù)機械手的運用功能來區(qū)分的。