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　　【揭秘】在工業(yè)生產(chǎn)中，碼垛機(jī)器人是很常見(jiàn)的一種生產(chǎn)設(shè)備，在生產(chǎn)車間中，隨處可見(jiàn)它忙碌的身影，碼垛機(jī)器人的使用給企業(yè)帶來(lái)了很多的好處，那么大家知道碼垛機(jī)器人抓手原理是什么嗎?下面就是小編的介紹，想要了解的朋友們快來(lái)看看相關(guān)的介紹吧。

　　碼垛機(jī)器人抓手原理是什么?

　　碼垛機(jī)器人執(zhí)行的多是抓放操作，即機(jī)器人從傳送帶上抓取物料，沿運(yùn)動(dòng)路徑將其放置在托盤上指定位置的動(dòng)作循環(huán)。故根據(jù)機(jī)器人在完成碼垛作業(yè)時(shí)其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運(yùn)動(dòng)過(guò)程障礙物情況，選用“門”字形運(yùn)動(dòng)軌跡。注意到機(jī)器人末端執(zhí)行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時(shí)，所走軌跡均為“門”字形，僅因紙箱在托盤上位置不同導(dǎo)致軌跡終點(diǎn)坐標(biāo)不同。

　　所謂碼垛是按照集成單元化思想，將物料按照一定模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實(shí)現(xiàn)物料的存儲(chǔ)、搬運(yùn)、裝卸、運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)。與傳統(tǒng)的人工碼垛及龍門式碼垛機(jī)相比，碼垛機(jī)器人因其生產(chǎn)效率高、占地空間小、動(dòng)作靈活性大、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn)，逐漸被應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中。