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　　上下料桁架機(jī)械手如何滿足制造業(yè)需求?數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線模式。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立的，也可在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行任意的組合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床、加工中心、插齒機(jī)、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。

　　目前，國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工中都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式，適合產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況。但隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，產(chǎn)品更新?lián)Q代快，使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露了很多的缺點(diǎn)，首先是專機(jī)占地面積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn);其次，柔性不夠，難以適應(yīng)發(fā)展的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;最后，人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度增加，易產(chǎn)生事故，效率也低下，況且產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不都，不滿足大批量的生產(chǎn)。

　　數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人能夠在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)大量的廣泛應(yīng)用，操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)能將人工從繁重的工作環(huán)境中解救出來，越來越受生產(chǎn)廠家的青睞。擁有這樣的設(shè)備生產(chǎn)線勢(shì)必能彰顯企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)力，提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。