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　　一直以來(lái)，視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)在生產(chǎn)中的應(yīng)用主要集中在定位方面。而在表面檢測(cè)方面，由于種種原因機(jī)器視覺(jué)一直都得不到很好的功能，不難發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致機(jī)器視覺(jué)不能很好發(fā)揮其功能的原因主要有以下幾個(gè)方面：

　　1、待檢產(chǎn)品的表面缺陷不易被檢測(cè)到

　　2、待檢產(chǎn)品的表面缺陷位置不易確定

　　3、待檢產(chǎn)品的表面缺陷的大小有一定要求

　　4、待檢產(chǎn)品的光線條件要求很高

　　5、待檢產(chǎn)品往往印刷的顏色多樣

　　針對(duì)這些問(wèn)題青島泰禾美邦自動(dòng)化設(shè)備有限公司采用合理的光源，設(shè)計(jì)封閉的實(shí)驗(yàn)臺(tái)架，以及雙CCD拍攝的方法創(chuàng)造了一個(gè)光線穩(wěn)定的相對(duì)封閉的工作環(huán)境，克服了待檢產(chǎn)品對(duì)光線條件的要求。運(yùn)用視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)開(kāi)發(fā)包，及其獨(dú)特的定位工具對(duì)鍵盤(pán)進(jìn)行精確定位，然后用模板處理的方法對(duì)圖像進(jìn)行處理，可以將鍵盤(pán)表面的劃痕，印刷不良，異物等表面缺陷完全檢測(cè)。