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　　如今為了更好的提高注塑行業(yè)以及各行各業(yè)的生產(chǎn)效率，機(jī)械手越來越多的投入到工業(yè)。但是這只是我們了解到的表面，對于機(jī)械手的基本構(gòu)造你真的了解嗎?對于機(jī)械手，手臂是最重要的部分這個都知道，但是連接機(jī)械手和手臂之間的手腕也同樣必不可少，你知道嗎?

　　手腕部件設(shè)置在手部和臂部之間，它的作用主要是在臂部運(yùn)動的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改變或調(diào)整手部在空間的方位，以擴(kuò)大機(jī)械手的動作范圍，并使機(jī)械手變得更靈巧，適應(yīng)性更強(qiáng)。手腕部件具有獨(dú)立的自由度，此設(shè)計中要求有繞中軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。

　　(1)力求結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕

　　腕部處于手臂的最前端，它連同手部的靜、動載荷均由臂部承擔(dān)。顯然，腕部的結(jié)構(gòu)、重量和動力載荷，直接影響著臂部的結(jié)構(gòu)、重量和運(yùn)轉(zhuǎn)性能。因此，在腕部設(shè)計時，必須力求結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。

　　(2)結(jié)構(gòu)考慮，合理布局

　　腕部作為機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又承擔(dān)連接和支撐作用，除保證力和運(yùn)動的要求外，要有足夠的強(qiáng)度、剛度外，還應(yīng)綜合考慮，合理布局，解決好腕部與臂部和手部的連接。

　　(3)必須考慮工作條件

　　對于本設(shè)計，機(jī)械手的工作條件是在工作場合中搬運(yùn)加工的棒料，因此不太受環(huán)境影響，沒有處在高溫和腐蝕性的工作介質(zhì)中，所以對機(jī)械手的腕部沒有太多不利因素。

　　看過了小編今天的介紹，是不是瞬間感覺自己對于機(jī)械手的了解其實(shí)也沒有想象的那么透徹。如果你還想要進(jìn)一步的了解他的話，那么就到青島泰禾美邦自動化設(shè)備有限公司來吧。