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聯(lián)系我們目前倉(cāng)庫(kù)里主要的作業(yè)流程還是需要人來(lái)完成,生產(chǎn)制造工廠已經(jīng)步入了工業(yè)4.0時(shí)代,那么我們電商倉(cāng)庫(kù)如何才能達(dá)到工業(yè)4.0的標(biāo)準(zhǔn)呢?下面就帶大家從卸貨、搬運(yùn)、存儲(chǔ)、揀貨、復(fù)核、打包各關(guān)節(jié)對(duì)比一下”人肉倉(cāng)”和智能倉(cāng)儲(chǔ)的不同!
1、裝卸設(shè)備:目前一般的倉(cāng)庫(kù)裝卸主要還是靠人力來(lái)完成,真正能用上裝卸機(jī)器人的,還是標(biāo)準(zhǔn)化程度較高的工廠,件型規(guī)格統(tǒng)一,機(jī)械夾具設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。
難點(diǎn):電商倉(cāng)庫(kù)商品品種繁多,件型大小不一,需裝卸機(jī)器人夾具柔性增大,需實(shí)現(xiàn)圖像智能識(shí)別商品,達(dá)到不規(guī)則擺放也能輕松實(shí)現(xiàn)碼盤(pán)。
2、搬運(yùn)設(shè)備:目前普遍用的是液壓托盤(pán)搬運(yùn)車(chē)和電動(dòng)托盤(pán)搬運(yùn)車(chē),無(wú)人智能搬運(yùn)設(shè)備真正電商倉(cāng)庫(kù)用的比較少,AGV 生產(chǎn)工廠用的多,kiva類搬運(yùn)機(jī)器人目前比較火,亞馬遜運(yùn)用的比較深入,這種模式是否為未來(lái)發(fā)展方向,還需時(shí)間驗(yàn)證。
難點(diǎn):搬運(yùn)過(guò)程路徑選擇、障礙避讓;托盤(pán)插入,到目的地后的托盤(pán)入位,效率太低,跟人開(kāi)叉車(chē)搬運(yùn),差距太大。
3、存儲(chǔ)設(shè)備:目前倉(cāng)庫(kù)普遍用的地堆、隔板貨架、橫梁貨架,存儲(chǔ)密度不高,占用庫(kù)房面積大,存儲(chǔ)成本高,高密度存儲(chǔ)設(shè)備較成熟的就是立體倉(cāng)庫(kù)(AS/RS),電商行業(yè)逐漸在普及,貨到人設(shè)備國(guó)內(nèi)外企業(yè)都在嘗試,亞馬遜通過(guò)kiva機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)貨到人的作業(yè)模式,貨到人模式是以后智能倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展方向,是否適合電商模式,還需時(shí)間驗(yàn)證。
難點(diǎn):效率、成本的平衡是后期重點(diǎn)要攻克的課題。
剛才說(shuō)過(guò)的夾具適應(yīng)問(wèn)題,還有商品圖像識(shí)別技術(shù)的突破,達(dá)到類似人眼識(shí)別物體大小、遠(yuǎn)近、根據(jù)件型不同,如何進(jìn)行抓取,而且還要達(dá)到人操作的效率,還需等待新的研究成果的出爐。公司主營(yíng)產(chǎn)品:機(jī)械手,智能倉(cāng)儲(chǔ),自動(dòng)上下料,自動(dòng)化生產(chǎn)線改造,視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),首選泰禾美邦!
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