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【知識】數控沖床上下料機械手的作業(yè)原理
時間:2018-06-08 07:47:46來源:本站

  隨著社會的發(fā)展和進步,單純的人工操作已經滿足不了企業(yè)對生產的需求?,F在是工業(yè)自動化生產的時代,數控沖床上下料機械手不止能提高生產的效率,還能代替人類完成高強度、高風險、重復單調的作業(yè),減輕了人們的勞動強度,使生產得到了安全保障。

上下料機械手

  數控沖床上下料機械手的作業(yè)原理:

  數控機床機械手主要由手部機構、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。數控機械手手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。

  數控機床機械手運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。

  數控沖床上下料機械手的作業(yè)原理就為大家介紹到這里,大家已經了解了吧。由于單純人工操作成本高、質量不容易操控、生產效率低等問題,現代化的生產企業(yè)都會采用機械手進行生產,這樣不僅滿足了企業(yè)對產品的要求,還能減少企業(yè)的用工成本。


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