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使用上下料機械手對上下料的重量有什么要求?
時間:2018-06-08 07:56:36來源:本站

  自從有了上下料機械手,越來越多的工廠都嘗到工業(yè)機器人變革帶來的好處。從物流行業(yè)到傳統(tǒng)機械行業(yè),上下料機械手也應(yīng)用的越來越廣泛。不過很多人可能會上下料機械手感到疑惑的就是,使用上下料機械手對上下料的重量有什么要求?

下料機械手

  我們先來看看一般常見的機器人上下料特點:

  一般直角坐標機器人工作效率高,占地空間相對大一些,但是成本的投入要少很多。

  1、機器人工作范圍

  水平行程:1000mm-20000mm

  垂直行程:200mm-3000mm

  工件旋轉(zhuǎn):±180度

  2、運行速度:

  水平運動最大速度:3000mm/s

  垂直運動最大速度:1000mm/s

  3、定位精度:

  水平運動重復精度:±0.1mm

  垂直運動重復精度:±0.1mm

  4、傳動形式:

  水平運動傳動形式:同步帶/

  齒輪齒條

  垂直運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條/絲桿

  5、負載重量:最大負載1000kg

  6、運動控制系統(tǒng):PLC/運動控制卡/CNC

  7、手爪驅(qū)動:氣動/電動,根據(jù)工件不同定制,自動換爪功能

  8、料倉/輸送線:根據(jù)工件不同定制

  關(guān)節(jié)式機器人以其工作效率高,動作節(jié)拍快,占地空間小而著稱:

  1、機器人最大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) :620mm-3503mm

  2、機器人負載能力:3kg-700kg

  3、機器人工作節(jié)拍:大于等于3秒

  4、定位精度:±0.1mm

  5、驅(qū)動形式:全伺服驅(qū)動

  6、手爪驅(qū)動:氣動或者電動,根據(jù)工件不同定制,自動換爪功能

  7、編程方式:示教編程, AS語言編程

  8、料倉/輸送線:根據(jù)工件不同定制

  如今,泰禾美邦的上下料機械手,在綜合以上兩種上下料機械手優(yōu)勢之外,巧妙設(shè)計了上下料機械手的靈活負載規(guī)格,根據(jù)不同的的負載要求,可選不同規(guī)格的上下料機械手。泰禾美邦的上下料機械手最常見的負載可達200KG。這個負載噸位,已經(jīng)可以滿足大部分工廠加工的需求。我們知道上下料機械手的評判并不是其負載能力越大越好,而是要靠其上下料機械手的綜合工作能力評判的。泰禾美邦的上下料機械手在設(shè)計的時候就已經(jīng)考慮到了不會造成空機和負載的浪費?蛻艨梢愿鶕(jù)自己的負載需求購買不同規(guī)格的上下料機械手。


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