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　　自從有了上下料機械手，越來越多的工廠都嘗到工業(yè)機器人變革帶來的好處。從物流行業(yè)到傳統(tǒng)機械行業(yè)，上下料機械手也應(yīng)用的越來越廣泛。不過很多人可能會上下料機械手感到疑惑的就是，使用上下料機械手對上下料的重量有什么要求?

　　我們先來看看一般常見的機器人上下料特點：

　　一般直角坐標機器人工作效率高，占地空間相對大一些，但是成本的投入要少很多。

　　1、機器人工作范圍

　　水平行程：1000mm-20000mm

　　垂直行程：200mm-3000mm

　　工件旋轉(zhuǎn)：±180度

　　2、運行速度：

　　水平運動最大速度：3000mm/s

　　垂直運動最大速度：1000mm/s

　　3、定位精度：

　　水平運動重復精度：±0.1mm

　　垂直運動重復精度：±0.1mm

　　4、傳動形式：

　　水平運動傳動形式：同步帶/

　　齒輪齒條

　　垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

　　5、負載重量：最大負載1000kg

　　6、運動控制系統(tǒng)：PLC/運動控制卡/CNC

　　7、手爪驅(qū)動：氣動/電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能

　　8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制

　　關(guān)節(jié)式機器人以其工作效率高，動作節(jié)拍快，占地空間小而著稱：

　　1、機器人最大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm

　　2、機器人負載能力：3kg-700kg

　　3、機器人工作節(jié)拍：大于等于3秒

　　4、定位精度：±0.1mm

　　5、驅(qū)動形式：全伺服驅(qū)動

　　6、手爪驅(qū)動：氣動或者電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能

　　7、編程方式：示教編程, AS語言編程

　　8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制

　　如今，泰禾美邦的上下料機械手，在綜合以上兩種上下料機械手優(yōu)勢之外，巧妙設(shè)計了上下料機械手的靈活負載規(guī)格，根據(jù)不同的的負載要求，可選不同規(guī)格的上下料機械手。泰禾美邦的上下料機械手最常見的負載可達200KG。這個負載噸位，已經(jīng)可以滿足大部分工廠加工的需求。我們知道上下料機械手的評判并不是其負載能力越大越好，而是要靠其上下料機械手的綜合工作能力評判的。泰禾美邦的上下料機械手在設(shè)計的時候就已經(jīng)考慮到了不會造成空機和負載的浪費?？蛻艨梢愿鶕?jù)自己的負載需求購買不同規(guī)格的上下料機械手。