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　　隨著電子技術(shù)、控制技術(shù)及綜合自動(dòng)化水平的迅速發(fā)展，AGV技術(shù)日趨成熟。就拿國(guó)內(nèi)AGV技術(shù)來來說，導(dǎo)航算法、傳感器、調(diào)度系統(tǒng)跟歐美國(guó)家差距逐漸縮小，穩(wěn)定性隨著AGV產(chǎn)品不斷迭代也有較大的進(jìn)步。AGV的實(shí)用價(jià)值已經(jīng)滲透到各類行業(yè)企業(yè)。下面跟青島泰禾美邦自動(dòng)化設(shè)備一起了解AGV小車技術(shù)的優(yōu)勢(shì)及發(fā)展趨勢(shì)。

　　一、AGV小車技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

　　1. AGV小車具體運(yùn)行節(jié)拍連續(xù)可靠的優(yōu)勢(shì)，避免因?yàn)槲锪瞎?yīng)不及時(shí)造成大范圍停工情況。如果一臺(tái)AGV搬運(yùn)車出現(xiàn)故障，它能立即退出生產(chǎn)線進(jìn)行檢修，由另一臺(tái)AGV搬運(yùn)車代替上線，不會(huì)影響到物料的供應(yīng)速度。

　　2.AGV小車抗干擾能力強(qiáng)，可在復(fù)雜的工作環(huán)境中正常運(yùn)行。比如灰塵、噪音、地板上的細(xì)小物體都不能干擾搬運(yùn)車工作，如遇到較大物體，AGV會(huì)自動(dòng)停車，并報(bào)警提示前方有障礙物,移除物體后,AGV 自動(dòng)重新啟動(dòng)。

　　3.AGV可減少與搬運(yùn)有關(guān)的磕碰損傷，保證物料完好運(yùn)到指定位置。使用AGV能避免由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞，在保證產(chǎn)品質(zhì)量上更勝一籌。

　　4.AGV靈活性好，無地面障礙。它能充分利用現(xiàn)有空間和場(chǎng)地，路線通道設(shè)置靈活，系統(tǒng)變化較易，且其導(dǎo)向通道嵌入或貼在地板上,不影響人員或其它設(shè)備能自由通過。

　　5AGV.安全性好。因?yàn)锳GV設(shè)置有緊急接觸保險(xiǎn)裝置、自動(dòng)報(bào)警裝置、急停按紐裝置及物體探測(cè)器等多個(gè)保護(hù)裝置，可以避免傷害工人和損毀庫存、其它設(shè)備及建筑物，工作風(fēng)險(xiǎn)減小。

 

　　二、AGV小車技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

　　1、AGV 的市場(chǎng)正向二極化方向發(fā)展，-一個(gè)是向自動(dòng)化程度高的高檔市場(chǎng)發(fā)展;另-一個(gè)是向流通領(lǐng)域、辦公室等大多數(shù)以人為接點(diǎn)的低檔市場(chǎng)發(fā)展。

　　2、AGV正向多導(dǎo)向方式、智能化發(fā)展。要實(shí)現(xiàn)預(yù)定的搬運(yùn)計(jì)劃、發(fā)揮無人搬運(yùn)車的優(yōu)勢(shì)，關(guān)鍵取決于導(dǎo)向系統(tǒng)。電磁導(dǎo)向方式是最先開發(fā)的AGV導(dǎo)向方式，目前應(yīng)用的范圍最為廣泛。但由于電磁導(dǎo)向方式的缺點(diǎn)，相繼出現(xiàn)了光學(xué)導(dǎo)向方式、磁石導(dǎo)向方式、激光導(dǎo)向、標(biāo)記追蹤導(dǎo)向及圖像傳感器導(dǎo)向方式等。多種導(dǎo)向方式充分體現(xiàn)了無人搬運(yùn)系統(tǒng)高柔性、高效率、高可靠性、低成本的發(fā)展特點(diǎn)，并正向智能化方向發(fā)展，使AGV技術(shù)達(dá)到新水平。

　　3、對(duì)AGV進(jìn)行工程可行性分析驗(yàn)證時(shí)，愈來愈多的使用系統(tǒng)仿真方法。專用仿真語言將使用戶使用方便，仿真費(fèi)用將不斷降低，一般仿真系統(tǒng)包括有彩色圖形輸入與顯示系統(tǒng)，仿真處理機(jī)和仿真語言。

　　4、AGV/AGV模塊化設(shè)計(jì)研究，由于不同的AGV/AGV之間有許多的模塊的功能是相同的，因此為了能夠適應(yīng)不同的使用要求和縮短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，最好是采用模塊化的設(shè)計(jì)方法，將AGV的各功能模塊設(shè)計(jì)成不同的系列，再根據(jù)具體的使用要求進(jìn)行組合。

　　5、AGV系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)愈來愈多地具有跟蹤物料和儲(chǔ)存信息的功能，以支持“準(zhǔn)時(shí)制”生產(chǎn)，以便允許與AGV間或任何其他控制器進(jìn)行通信。